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衡量剛度測試是否正確，首先看曲線的變化趨勢，剛度的變化趨勢是：隨著轉(zhuǎn)矩的增大，剛度值逐漸變大，剛度曲線將趨于水平。在轉(zhuǎn)矩增大的過程中，減速器的機械變形量逐漸減小，最終機械變形量達到極限，不再變形，若轉(zhuǎn)矩超過了能承受的最大值后，減速器斷裂損壞。如果曲線的變化趨勢不對，那么，剛度的測試結(jié)果肯定是錯誤的。我們的剛度曲線如下：

以上是某RV減速器在180N.m和200N.m加載的剛度測試，可以看出，齒隙、空程基本不變，兩次測量齒隙的差值是0.002min。剛度測試值，分別是56.1、55.9，有差異，這是因為兩次加載的最大轉(zhuǎn)矩不同，分別為202N.m和182N.m，同時這一結(jié)果也說明了：隨著轉(zhuǎn)矩的增大，剛度值在增大，驗證了剛度值隨轉(zhuǎn)矩的變化趨勢。